Мини-роботы и крупногабаритные 3D-конструкции

Мини роботы и крупногабаритные 3D конструкции

Сегодняшние 3D-принтеры могут печатать предметы небольшого размера, а также крупногабаритные конструкции. Для того чтобы последнее осуществить, необходимо обладать принтером огромных размеров, если не считать тех машин, которые могут по отдельности выполнять крупные отдельные части дома или здания. С недавних пор это изменилось.

Новые устройства высокой мобильности

Исследовательская команда, которая работает в Институте современной архитектуры Каталонии (Барселона), сделала неожиданное и весьма интересное предложение по части возведению крупногабаритных конструкций в условиях, которые подразумевают некоторые ограничения. Другими словами, они предложили возводить дома там, где сами большие 3D-принтеры никак не поместятся.

Новые модели роботизированных строительных устройств могут печатать конструкции практически любого размера в непрерывном режиме. Это дает возможность возводить строение один слой за другим на площадке, отведенной под застройку.

Новые роботизированные 3D-принтеры называется «Minibuilder», что полностью соответствует и внешнему виду и назначению. Самая большая модель такого принтера составляет 42см в ширину. Работа принтеров осуществляется в команде. В каждой группе четверо участников. Для каждого отдельного роботизированного 3D-принтера определена своя задача. Координация совокупности действий всех четырех устройств осуществляет центральный компьютер, что позволяет достичь цели в рекордно короткие цели.

Характеристики

Первый робот в команде «Поставщик» – он поставляет на стройплощадку жидкий строительный материал. Второй робот называется «Формировщик» и в его задачу входит возведение фундамента, которое осуществляется послойным вариантом путем выдавливания материала из печатающей головки на подготовленную поверхность.

Третьим в группе роботом является «Грейфер», который вступает в работу тогда, когда фундамент достиг своей проектной высоты. Его задачей является постепенное послойное возведение стен, которое осуществляется путем присоединения к поверхностной структуре с помощью четырех роликов принтера. После окончания этого этапа, робот начинает возводить дверные и оконные перемычки, а также потолки.

Четвертым роботом в комплексе является «Вакуум». Путем присоединения к поверхности конструкции с помощью вакуумных присосок, робот передвигается по ней выполняет оштукатуривание готовой поверхности тем же стройматериалом. Таким образом достигается высокая степень прочности всей конструкции.

Первая опытная модель уже построена и сейчас находится в музее дизайна в Барселоне.