Видеоинспекция внутренних поверхностей трубопроводов уже перестает быть диковинкой в нашей стране. Так, в последние годы городские водоканалы всё чаще требуют проводить видеодиагностику канализационной или водопроводной сети перед подключением (врезкой) коммерческих и жилых объектов.
Многие компании, занимающиеся обслуживанием, прочисткой и ремонтом трубопроводных коммуникаций, стремятся расширить парк техники за счет оборудования для видеоинспекции. Более того, такие приборы уже становятся доступны и для продвинутых владельцев частных домов с развитой системой коммуникаций. И, разумеется, у специалистов и потенциальных покупателей возникает вопрос – какое именно оборудование будет отвечать их потребностям?
Современные системы видеодиагностики условно делятся на два больших класса: проталкиваемые и роботизированные самоходные комплексы.
Проталкиваемые устройства используются при малых диаметрах трубопроводов – от 25 мм до 300 мм. Видеоголовка таких приборов размещена на полужестком прутке, по которому и передается сигнал.
К материалу кабеля-прутка предъявляются два противоречивых требования: достаточная для проталкивания жесткость и при этом гибкость – для прохождения прямых углов. Кроме того, этот элемент должен выдерживать многократные сильные механические воздействия, такие как сжатие-растяжение и изгибание-разгибание.
Особые требования по прочности предъявляются и к видеоголовке, которая в процессе проталкивания принимает на себе всю силу удара. Проталкиваемые системы не имеют ограничений по величине уклона трубы и могут работать на любых участках – горизонтальных, вертикальных, в условиях переменных диаметров и угловых переходов.
Второй тип инспекционных устройств – роботизированные комплексы видеодиагностики, или «роботы». Они рассчитаны на самостоятельное передвижение в трубах среднего и большого диаметра (от 90-200 и до 1800 мм). Это гораздо более дорогое и сложное в эксплуатации оборудование.
Видеокамера монтируется на колесной самоходной платформе, которой по кабелю с пульта управляет оператор. Такое решение удобно для обследования участков с малым уклоном и чаще всего применяется для магистральных трубопроводов и коллекторов большой протяженности. Нередко «роботы» поставляются на базе грузового микроавтобуса, ведь комплекс оборудования включает не только самого «робота», но и кран для него, барабан для питающего кабеля, а также рабочее место оператора.
Проталкиваемые видеоинспекционные системы более доступны по цене и имеют более широкий диапазон применения. Они могут работать в весьма суровых условиях, в которых любая другая электроника выходит из строя.
«К современным устройствам для видеодиагностики трубопроводов специалистами предъявляется набор очень жестких требований. Во-первых, они должны обладать хорошей маневренностью, уметь проходить несколько прямых углов в трубах с малым сечением.
Во-вторых, для выполнения таких задач необходима высокая надежность и механическая прочность приборов. И, в-третьих, пользователи ожидают от них стабильного качества изображения в любых условиях работы, – рассказывает Андрей Макаров, директор российского подразделения компании RIDGID. – Наши разработчики ориентированы на то, чтобы создавать надежные и удобные в использовании приборы.
Так, в серии RIDGID SeeSnake видеоголовка защищена прочным корпусом из нержавеющей стали. Устойчивая к царапинам сапфировая линза дает четкое изображение даже в самых плохих условиях. Кроме того, она снабжена светодиодной подсветкой с регулируемой яркостью.
Видеоголовка также может содержать в себе мощный передатчик, который позволяет отследить ее передвижение по трубам при помощи локатора. Еще одна функция прибора, которую ценят операторы, – это самовыравнивающаяся видеокамера, всегда транслирующая изображение в правильной ориентации, независимо от потока воды или положения камеры».
В качестве примера Андрей Макаров приводит инспекционную систему SeeSnake Plus, которая имеет дальность действия до 99 м, работает с трубами 50-300 мм и допускает погружение головки на глубину до 100 метров, то есть выдерживает давление до 10 бар.
За последние годы были разработаны CCD-матрицы (полупроводниковые детекторы изображения), способные давать четкую цветную «картинку» даже в условиях слабой освещенности. Этим не преминули воспользоваться производители видеоинспекционного оборудования, выпустив модели, способные транслировать и записывать для дальнейшего изучения не только монохромное, но и цветное видео в высоком разрешении. Кому-то может показаться, что это излишество, дескать, не свадьбу снимаем, но специалисты уверены в обратном.
«Для любых систем видеодиагностики важнейшие характеристики – это качество и четкость получаемого изображения, чтобы и оператор, и клиенты смогли разобраться, в чем суть проблемы и каково состояние труб. А цветное изображение позволяет собрать более полную информацию о характере повреждений или выраженности коррозии внутренней поверхности трубопроводов, а также о наличии в них отложений и посторонних объектов, – считает Максим Шагалин, руководитель отдела продаж компании Tool Profi (г.
Санкт-Петербург), оператора на рынке продаж специального инструмента и прочистных работ. – Кроме того, цветное видео – прекрасный маркетинговый инструмент, позволяющий показать клиенту кино о состоянии труб «до» и «после» прочистки или ремонта. Так что для компании, которая занимается прочисткой и обслуживанием трубопроводов, приборы для видеодиагностики «в цвете» очень полезны».
Но, как говорится, нет предела совершенству. Как считает Антон Шрамко, менеджер компании ООО «Директ Тул», занимающейся поставками инструмента для ремонта и сервиса инженерных сетей, для популяризации современных систем видеодиагностики необходимо решение, которое позволяет соединить устройство с обычным ноутбуком. «Фирменные» мониторы, поставляемые с такими комплексами, работают в телевизионном режиме в цветовом стандарте PAL или NTSC и не всегда доступны для российского пользователя. И лишь очень немногие модели имеют возможность подключения ноутбука через специальный адаптер.